Специалисты ООО «Газпром трансгаз Казань» и Университета «Иннополис» совместно работают над созданием мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы для диагностики подводных переходов магистральных газопроводов.
Предполагается, что телеуправляемая платформа позволит обследовать объекты без необходимости проведения водолазных работ. Также она должна обеспечить строительный контроль при капитальном ремонте и реконструкции подводных переходов газопроводов.
Работа над платформой еще ведется, но специалистами уже были разработаны методики полунатурных и натурных испытаний подводной и надводной частей плавучей платформы. Также было проведено несколько серий испытаний, разработана конструкторская документация, и начаты работы над программным обеспечением.
Помимо этого, уже подобрано диагностическое оборудование, позволяющее контролировать утечки, состояние балластирующих устройств, в том числе под грунтом. Это позволит исключить приборно-водолазное обследование. В ходе натурных испытаний надводной части платформы было установлено, что для маневренности судна и реализации «виртуального якоря» необходимо оснастить надводный носитель четырьмя электрическими двигателями.
Это связано с тем, что двигатель внутреннего сгорания и его система управления не обеспечивают требуемой точности передвижения судна в беспилотном режиме. А для качественного определения параметров дефектов необходима система компьютерного зрения. Она должна совмещать данные, получаемые с камер, гидролокатора кругового обзора и измерительной лазерной системы.
Кроме того, для обеспечения безопасности плавания на внутренних водных путях РФ прошла апробацию система идентификации надводных и плавающих (погружённых) объектов. Система идентифицирует более полутора тысяч объектов. Она внесена в базу данных навигационного программного обеспечения.
Спустить платформу на воду и провести ходовые испытания «Газпром трансгаз Казань» собирается уже в 2023 году. К тому же времени планируется доработка навигационного программного обеспечения, систем компьютерного зрения надводной и подводной частей, апробация диагностического комплекса устройства.
Источник: ИА «Девон»